Verbreitung: Nordwesten von Somalia ( Somaliland ) und Nordosten von Äthiopien. Die Biotope sind sandige, mit spärlicher Vegetation bewachsene Ebenen oder leichte Hanglagen in 1000 bis 1300 m über NN Grösse: Gesamtlänge max. 13 cm
Bild: weibliches Tier im natürlichen Lebensraum vor dem Eingang ihrer Wohnhöhle, Umgebung von Hargeisa ca. 1300 m über NN
Lebensweise: Die Tiere leben einzelgängerisch in selbstgegrabenen Höhlen und der direkten Umgebung. Der geringste Abstand der zwischen zwei Wohnhöhlen gemessen wurde beträgt 72 cm. Die Wohnhöhlen der Biberschwanzagamen haben eine Länge zwischen 40 und 120 cm und enden in einer Tiefe zwischen 28 und 76 cm ( eigene Messungen ). Die Tiefe der Wohnhöhlen hängt davon ab, ab welcher Tiefe das Bodensubstrat eine gewisse Restfeuchtigkeit aufweist. Die Wohnhöhlen enden nie im trockenen Subtrat und weisen keine Abzweigungen auf. Nach mehrfach übereinstimmender Aussage von Einheimischen, sind die Tiere ganzjährig aktiv, wobei sie zwischen November und März nur wärend der Mittagszeit zu sehen sind.
Biotop von Xenagama taylori in der Nähe von Hargeisa, 1280 m